Eugen Klein GmbH   Gelenkwellen Klein Gelenkwellen
    Старт Технические сведения Особенности шарниров равных угловых скоростей
Deutsch (Deutschland)English (United Kingdom)French (Fr)Italian - ItalyNederlands - nl-NLEspañol(Spanish Formal International)Russian (CIS)
Klein Gelenkwellen
Особенности сдвоенных шарниров

Сдвоенные шарниры (ШРУСы) применяются для привода рулевых жёстких мостов. Основная  область применения – это полноприводные грузовые автомобили. Поэтому нижеуказанные критерии выбора относятся к этой области применения.

Рис. 26

Bild 26

9.1 Осевое смещение ведущего вала при повороте

На рис. 27 представлен жёстко закреплённый ведомый вал 1 и подвижно закреплённый ведущий вал 2. А и В – подшипники шарниров, О – ось поворотной цапфы.

Если шарнир установлен таким образом, что точка вращения О поворотной цапфы совпадает с серединой М выпрямленного шарнира, то в провёрнутом на угол ß шарнире получаются не равные единичные углы поворота ß1 и ß2, а также неравномерная передача, как это видно из рис. 29, кривая 1.

 

Рис. 27

Bild 27

Рис. 28

Bild 28

Посредством перемещения центра М выпрямленного шарнира в направлении неподвижной опоры  можно получить размер у, так, что при определённом угле поворота будет наступать синхронное вращение (рис.28). Наилучшим является угол синхронного вращения ß0 = 32…35º, т.к. при нем во всей области угла поворота достигается наименьшая неравномерность (рис.29).

Рис. 29

Bild 29

Смещение шарнира у, при котором при угле ß0  достигается полная синхронизация: 

Formel 41

При повороте шарнира происходит аксиальное перемещение ведущего вала 2,  который должен быть закреплён подвижно. Максимальная величина перемещения

Formel 42

При угле синхронного вращения 32º 
y32º = 0,02 • l1 и
x40º = 0,0641 • l1 при  угле поворота 40°,
x48º = 0,0944 • l1 при  угле поворота 48º.

9.2 Осевое смещение приводного вала при повороте с использованием крестовин со смещённой осью

В нашем каталоге представлены ШРУСы укомплектованные исключительно крестовинами со смещённой осью. В согнутом положении шарнира эти крестовины, дополнительно к  в п. 9.1. описанным перемещениям, вызывают аксиальное смещение, которое повторяется дважды за один оборот вала.

В положении ШРУСа 0º и 180º аксиальные перемещения l (AA' und BB') прямолинейно суммируются к промежутку между шарнирами l1k (A'B').

Рис.30

Bild 30

В положении ШРУСа 90º и 270º аксиальные перемещения  l суммируются с промежутком между шарнирами l1k в соответствии с направлениями единичных углов поворота ß1' и  ß2'.

Разница X этих сумм есть перемещение, которое дважды за один оборот совершает ведущий вал ШРУСа. При подборе ШРУСа это необходимо учесть.

Перемещение X = X - X'

X – перемещение ШРУСа без крестовины со смещённой осью в положении 0º и 180º

 


X' - перемещение ШРУСа  с крестовиной  со смещённой осью в положении 90º и 270º, обусловленное меньшим зазором в шарнире.

Formel 43

При условии, что l = 0,1 • l1 и угле синхронного вращения 32º получаем:

l1k = l1 - 2 · L ist:
X'40º = 0,0756 · l1k

для величины изменения хода  X:

X40º = 0,0641 · l1 - 0,0513 · l1k
X48º = 0,0944 · l1 - 0,0756 · l1k

Аксиальное перемещение приводного вала происходит в зоне осевого перемещения при повороте шарнира, это значит, что ШРУС «укорачивается» дважды за один оборот.

9.3 Смещение головки шарнира (сдвоенной кольцевой вилки) при повороте

При расчёте места для головки шарнира необходимо принимать во внимание, что кроме поворота и аксиального перемещения, центр головки перемещается дважды за один оборот. Перемещение центра e на ведущем вале больше, чем на ведомом.

Со стороны ведущего вала

emax = (l + X) · sin ß2'

причём угол поворота ведущего вала ß2' рассчитывается следующим образом

Formel 44

причём  угол поворота ведущего вала ß2' рассчитывается следующим образом:

emin = l · sin ß1'

причём  угол поворота ведущего  вала ß1' рассчитывается как разность общего угла поворота ß и угла ß2': 

Also ß1' = ß - ß2'

 

 

 
к предыдущей странице
 к началу раздела  к следующей странице
 
Eugen Klein GmbH   Gelenkwellen   Parkstraße 27-29      73734 Esslingen a.N. 
Fon +49 (0)711 3 80 05-12     Fax +49 (0)711 3 80 05-49    info@klein-gelenkwellen.de
upseits Webagentur